Tvarovaná spojka je spojka hriadeľ-náboj tvorená hriadeľom s nekruhovým prierezom a otvorom náboja s príslušným profilom (obrázok 1). Toto pripojenie nepoužíva kľúče ani drážky, preto sa nazýva aj bezkľúčové pripojenie alebo profilové pripojenie.
Hlava hriadeľa a vŕtanie náboja môžu byť valcové (obr. 1a) alebo kužeľové (obr. 1b). Okrem statického spojenia je možné valcový tvar použiť aj na dynamické spojenie axiálneho pohybu naprázdno; kužeľovitý tvar sa ľahko montuje a demontuje a môže niesť aj axiálnu silu v jednom smere.
Pretože sa vytvorené spojenie dá ľahko rozobrať a zostaviť, môže zabezpečiť dobré zarovnanie; na spojovacom povrchu nie sú žiadne drážky a ostré rohy, čo znižuje koncentráciu napätia, takže má vysokú nosnosť, môže prenášať veľký krútiaci moment a má vysokú únavovú pevnosť, ktorá môže nahradiť kľúče alebo drážkové spojenie. Pre kužeľovitý spojovací hriadeľ (otvor) nemôže dosiahnuť žiadnu vôľu, lepší výkon a spoľahlivejšiu prácu. Tento ideálny dizajn bol vždy spôsobený komplexnou technológiou spracovania, nedostatočným výskumom procesu a žiadnym dobrým spracovateľským zariadením, reznými nástrojmi a meracími nástrojmi. Doteraz bolo jeho široké uplatnenie značne obmedzené. Preto sa musí používať ako všeobecná základná časť. Pre popularizáciu a uplatnenie je kľúčové správne vyriešiť spôsob jeho spracovania.
Medzi existujúcimi metódami obrábania je možné typické obrábanie nekruhového tvarovacieho hriadeľa realizovať metódou imitácie a metódou syntézy mechanického pohybu. Nekruhové otvory je možné spracovať pomocou tvarovacích vložiek. Tieto metódy vyžadujú buď tvrdé formy, alebo špeciálne obrábacie stroje alebo sériu špeciálnych nástrojov. Výrobná flexibilita je nízka a efektívnosť výroby nízka. Trendom sa preto stalo používanie CNC obrábania. Wu Yijie z univerzity Zhejiang vykonal test frézovania na trojuholníkovej osi na trojsúradnicovej CNC frézke XK5040.