CNC spracovanie je prispôsobené pre roboty
Po prvé, CNC obrábanie môže produkovať diely s extrémne rýchlym dodacím cyklom. Takmer po príprave 3D modelu môžete začať vyrábať komponenty na CNC strojoch. To umožňuje rýchlu iteráciu prototypov a rýchlu dodávku prispôsobených dielov robotov pre profesionálne aplikácie.
Ďalšou výhodou CNC spracovania je, že dokáže presne vyrábať diely, ktoré spĺňajú špecifikácie. Táto výrobná presnosť je obzvlášť dôležitá pre robotiku a táto časť umožňuje robotu pohybovať sa presne a opakovane.
Povrchová úprava je ďalším dôvodom na obrábanie dielov robotov pomocou CNC. Spolupôsobiace časti musia mať nízke trenie a presné CNC obrábanie môže po leštení a iných operáciách dodatočnej úpravy vytvoriť drsnosť povrchu RA 0,8 μM alebo nižšiu.
Napokon typ materiálu, ktorý používajú roboty, je ideálnym materiálom pre CNC spracovanie. Roboty musia byť schopné stabilne pohybovať a zdvíhať predmety a potrebujú pevné a tvrdé materiály. Tieto potrebné vlastnosti sa najlepšie dosiahnu spracovaním určitých kovov a plastov. Okrem toho sa roboty zvyčajne používajú na prispôsobenie alebo výrobu malých sérií, vďaka čomu je CNC obrábanie prirodzenou voľbou pre časti robotov.
Typy dielov robotov spracovávaných a vyrábaných CNC
1. Mechanické rameno
Robotické ramená sú veľmi odlišné vo forme a funkcii, takže je potrebné použiť veľa rôznych častí. Jedno však majú spoločné, a to, že dokážu pohybovať alebo obsluhovať predmety – čím sa nelíšia od ľudských rúk! Rôzne časti ramena robota sú dokonca pomenované podľa našich vlastných častí: ramenné, lakťové a zápästné kĺby sa otáčajú a kontrolujú pohyb každej časti.
2. Koncový efektor
Koncový efektor je nástavec pripojený ku koncu ramena robota. Koncový efektor umožňuje prispôsobiť funkcie robota podľa rôznych operácií bez toho, aby ste museli stavať nového robota. Môžu to byť chápadlá, chápadlá, vysávače alebo prísavky. Tieto koncové efektory sú zvyčajne kovové (zvyčajne hliníkové) CNC obrábané diely. Jeden z komponentov je trvalo pripojený ku koncu ramena robota. Vlastný chápadlo, prísavka alebo iný koncový efektor je zladený s týmto komponentom, takže ho možno ovládať ramenom robota. Toto nastavenie s dvoma rôznymi komponentmi uľahčuje výmenu rôznych koncových efektorov, takže sa robot dokáže prispôsobiť rôznym aplikáciám. Môžete to vidieť na obrázku nižšie. Spodný kotúč bude priskrutkovaný k ramenu robota, aby ste mohli pripojiť hadicu, ktorá ovláda prísavku, k zariadeniu na prívod vzduchu robota. Horné a spodné kotúče sú príklady CNC obrábaných dielov.