Hlavné spôsoby stiahnutia nástroja sú nasledovné:
(1) Podávajte a vyťahujte nástroj priamo v smere osi z súradnicovej osi
(2) Posuňte alebo vytiahnite nástroj v danom smere vektora
(3) Podávajte alebo vyťahujte nástroj v priamej línii v smere dotyčnice povrchu
(4) Posuňte sa alebo ustúpte pozdĺž normálneho smeru povrchu
(5) Posuňte alebo ustúpte v smere oblúkového segmentu
(6) Režim posuvu pozdĺž špirály alebo šikmej čiary
Na obrábanie povrchu profilu s vysokými požiadavkami na presnosť obrábania by sa mal zvoliť režim podávania a ustupovania pozdĺž smeru tangentového vektora povrchu alebo pozdĺž smeru oblúka tak, aby stopa zastavenia nástroja nezostala pri podávaní alebo ustupovaní. polohu obrobku, čo ovplyvní kvalitu povrchového opracovania obrobku.
