Hydraulické skľučovadlo je dôležitým doplnkom pre upínanie obrobkov pri CNC sústružení. Pre všeobecné rotačné diely možno použiť bežné hydraulické skľučovadlá; pre časti, ktorých upnuté časti nie sú valcové, sú potrebné špeciálne skľučovadlá;
Pri obrábaní dielov sú potrebné pružinové skľučovadlá. Pre diely s veľkým pomerom axiálneho rozmeru k radiálnemu rozmeru je potrebné použiť živý stred inštalovaný na hydraulickom koníku na podopretie chvostového konca dielu, aby sa zabezpečilo správne spracovanie dielu. Existujú bežné hydraulické koníky a programovateľné hydraulické koníky.